sábado, 20 de noviembre de 2010

iRobot Create: Un Robot con tecnología Kinect

Esto sin un código abierto no hubier
sido posible.
Habiendo sido desbloqueado por los entusiastas del software, la cámara Kinect esta econtrando muchos más usos fuera de los juegos. El blog Tecnológico Singularity Hub hizo un reporte acerca de Philipp Robbel, un estudiante de MIT´s del grupo de tecnologia en Robots Personales, encontro la manera de conectar la cámara/sensor de Microsoft con un iRobot Create, un pequeño robot utilizado para un sistema educacional. El dispositivo circular de color blanco es también un producto reconocido, es una aspiradora robotica de la marca Roomba que puede ser encontrado en muchos de los hogares de norteamerica. 
Este es el Prototipo del iRobot
Utiliza un código abierto de localización y mapeo simultáneamente (llamado SLAM), un código que se conecta inalámbricamente con una PC, Robbel pudo conectar la cámara 3D de Kinect para que este Robot pueda hacer un mapa 3D del área donde se encuentre. También encontro la manera para hacer que el robot reconosca la forma humana y además hacer que sigua los gestos y posturas del mismo que se presente frente a él. Abajo pueden ver un video demostración, en donde dirige al iRobot con un movimiento de brazo.
Este invento de Robbel, se podrian crear un equipo de robots que podrian encontrar las personas perdidas o atrapadas luego de algún desastre. A través del iRobot  no está completamente desarrollado idealmente para hacerlo sobre estos terrenos en los que ocurre un desastre, pero creo que el Mapeo 3D pordia proveer un mapa desde un grupo pequeño de robots voladores para investigar, y que los movimientos de la persona atrapado lo dirijan hacia la posición de otra persona atrapada


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